Осенью 1773 года яицкие казаки снова взбунтовались, однако в Петербурге недостаточно серьезно восприняли новое выступление. Посланный усмирить мятежников генерал Кар не ожидал, что казаки и крестьяне будут так хорошо подготовлены и вооружены. Правительственные войска после двух дней сражений вынуждены были отступить, а успехи пугачевцев окончательно сломили дух Кара и он оставил командование.
В сентябре 1773 года на Яике вспыхнуло новое восстание казаков, спровоцированное появлением там Емельяна Пугачева, выдававшего себя за императора Петра Федоровича. Оно быстро охватило Оренбургский край, Урал, Прикамье. В середине октября императрица Екатерина II приказала организовать военную экспедицию для подавления казацкого выступления и назначила командующим генерал-майора Василия Кара. К концу месяца он прибыл в Казань, где получил в распоряжение наспех собранные казанским губернатором воинские команды, в том числе нерегулярные башкирские отряды. Кар привел с собой Томский и Вятский полки, команды 2-го гренадерского полка и солдатов из поволжских гарнизонов. Всего под его командованием оказалось 3500 человек. Большинство из солдат, конечно, были не готовы к бою, у них хромала дисциплина, взаимодействие между частями отсутствовало. Осложняло ситуацию и то, что Кар практически не обладал достоверными сведениями о состоянии войск Пугачева. Все, что он узнал от казанского губернатора, что войско самозванца невелико и состоит «из сущей сволочи». То, что Кар недооценил своего противника, сыграет с ним злую шутку.
В отличие от императорского военачальника пугачевцы были в курсе положения противника. Сам Кар в докладной записке отмечал, что с его поручениями шпионы отправляются к «изменникам» и докладывают о состоянии царских войск. Пугачевцы организовали разведку и получали точные и своевременные данные о передвижении сил Кара. Они отправили отряд к Оренбургу навстречу правительственным силам, чтобы казаки могли точно оценить «сколь велика с генералом Каром команда». Стоявший во главе отряда сотник Пономарев запросил помощи. Для этого было собрано до тысячи казаков при четырех пушках и двух единорогах (гаубица), возглавили которых атаман Андрей Овчинников и яицкий казак Иван Зарубин по прозвищу Чика.
Пугачевцы под Оренбургом
7 ноября Кару донесли, что к Оренбургу идет пугачевский атаман Хлопуша и ведет с собой возмущенных крестьян, 500 башкирцев и «пушки с мортирами». Тогда Кар решил перехватить Хлопушу и отправил сводный отряд под командованием секунд-майора Шишкина. Он должен был занять деревню Юзееву, которая находилась в 98 верстах от Оренбурга. Сам Кар с только что подоспевшими из Калуги офицерами вышел из Сарманаевой. В Шишкина было 400 солдат в авангарде при двух орудиях. При подходе к деревне их атаковали казаки Чики-Зарубина. Как только начался бой, часть татар из состава правительственных войск перебежала на сторону казаков. Кар писал: «Как я представлял о ненадёжности сих народов, так и пошло открываться, ибо 1000 человек конных, не видя себе никакого притеснения, подались в открытой степи безо всякого сопротивления». Однако несколько картечных залпов из пушек отряда Шишкина и казаки Зарубина были рассеяны. Шишкин смог практически без потерь занять деревню.
К 4 утра туда подоспели и основные силы Кара. Солдаты сильно устали, командование решило, что казаки отступают, поэтому никто даже не подумал выставить часовых в окрестностях. Кар рассчитывал на рассвете начать преследование казаков. Но он просчитался. На рассвете казаки под командованием Овчинникова и Зарубина атаковали правительственные войска — всего около 600 человек с одной пушкой. Кар легкомысленно воспринял их и передал казакам манифест императрицы с призывом сложить оружие. Несколько мятежников забрали бумагу и доставили ее своим командирам. Но вскоре на войска Кара вновь обрушились казаки, кричавшие, что «их манифесты правее». На стороне правительственных войск было численное преимущество, поэтому они без труда оттеснили мятежников.
Но тут пришла новость, что к Юзеевой движется 180 человек из 2-го гренадерского полка. Об этом прознали и повстанцы. Зарубин тут же приказал атаковать уставших после долгого перехода гренадер. Чика произвел несколько выстрелов в сторону солдат, они оробели и казаки быстро смогли их повязать и обезоружить. В это время к мятежникам присоединился Хлопуша, которому поручили доставить пленных в Берды.
Яицкие казаки
Узнав о пленении гренадеров Кар решил отступить из Юзеевой. Его гнали около двух тысяч человек. Кар вспоминал, что был практически бессилен против артиллерии казаков. При первых же выстрелах часть крестьян переметнулась к противнику, солдаты тоже кричали, что бросят ружья. Кар еще пытался приободрить солдат, но окончательно их дух сломило известие, что полторы тысячи конных башкир и мещеряков в отряде князя Уракова бежали с поля боя и готовы были присоединиться к пугачевцам. Овчинников и Зарубин преследовали отступавшие отряды Кара 17 верст, пока у них не закончились запасы пороха для орудий. Восемь часов пехота Кара пыталась отбиваться от артиллерии казаков. Кар потерял 123 человека.
К утру 9 ноября Кар смог подвести остатки своего отряда к Сарманаевой. Согласно его докладу в Военную коллегию в Петербурге, во время боев потери составили: 38 убитых, 42 раненых и 50 перебежчиков. Кар отметил, что против самозванца необходимо выставлять организованные пехотные и конные полки, поскольку казаки и крестьяне оказались хорошо подготовлены и вооружены. На следующий день он попытался срочным донесением предупредить полковника Чернышева, который направлялся к Оренбургу, чтобы тот отступил. Но курьера перехватили, а отряд Чернышева взяли в плен почти без боя. Это известие окончательно сломило Кара. 18 ноября от оставил командование и выехал в Казань. Пугачевцы же наоборот были воодушевлены своей победой и приток крестьян в их ряды значительно возрос.