Поселение возникло на сухих территориях болотистой долины между Тельтовом и Барнимом у брода через реку Шпрее. На правом берегу реки появился Старый Берлин, а на острове Шпрееинзель — Кёльн. К этому времени относятся первые упоминания поселений на территории современного Берлина: 1197 год — Шпандау, 1209 год — Кёпеник, 1237 год — Кёльн и1244 год — Берлин. Шпандау и Кёпеник — это бывшие славянские поселения. Грамоты с древнейшими упоминаниями Кёльна от 28 октября 1237 года и Берлина от 26 января 1244 года находятся в музее собора Бранденбурга-на-Хафеле. Шпандау получил городские права в 1232 году, приблизительно в это же время стал городом и Берлин. В 1307 году Берлин и Кёльн объединились. Экономический рост двойного города поддержало складочное право, предоставленное Берлину-Кёльну соправителями-маркграфами Оттоном III и Иоганном I в отношении Шпандау и Кёпеника и принуждавшее проезжавших через город купцов из этих городов выставлять свои товары на продажу в течение определённого времени.
Современными исследованиями на основе многочисленных дендроданных установлено, что Кёльн и Берлин с высокой долей вероятности были основаны в последней трети XII века. В ходе археологических раскопок, проводившихся в 1997-1999 годах на улице Брайте-Штрассе в берлинском районе Митте была обнаружена деревянная балка, относящаяся приблизительно к 1171 году. В 2007 году во время раскопок на площади Петрикирхплац в бывшем Кёльне в подвале была обнаружена дубовая балка,дендрологический анализ которой показал, что дерево было срублено в 1212 году. В 1997 и 2008 годах близ Дворцовой площадипод фундаментом снесённого в 1747 году доминиканского монастыря было обнаружено более древнее поселение. Обгорелые деревянные остатки датируются 1198 годом. Отсюда следует, что эта часть поселения была заброшена после пожара, произошедшего после 1198 года, поскольку затем на этой территории не позднее второй половины XIII века была построена первая городская стена Кёльна.
Развитие привилегированного двойного города, проводившееся маркграфами с 1230-х годов, сопровождалось заселением возвышенностей Тельтов и Барним. Асканийские поселения в северо-западном Тельтове получили защиту тамплиеров из деревень вокруг комтурства Темпельхоф от Веттинов, владевших Миттенвальде и Кёпеником на Тельтовской возвышенности иХёновом. Граница между асканийской маркой и владениями Веттинов в те времена делила нынешнюю территорию города с севера на юг пополам. Существование якобы пролегавшей между ними полосы владений архиепископства Магдебург оспаривается в большинстве источников. Напряжение в отношениях с Веттинами разрядилось в ходе Тельтовской войны в 1239—1245 годах, закончившейся победой Асканиев, окончательно занявших весь Тельтов и Барним.