Давид Ливингстон
В 1849 он стал первым европейцем, пересекшим пустыню Калахари с южной до северной части. Также, он установил истинный характер ландшафта Калахари, описал и население данной местности, которое составляли кочевые бушмены и оседлые пришельцы-тсвана («люди Калахари»). К северу от пустыни экспедиция Ливингстона попала в галерейные леса, растущих по берегам рек. Вот тогда у исследователя и появилась мысль об изучении всех южноафриканских рек. В последствие он так и вошел в географию открытий как «ищущий реки».
Первым географическим открытием Давида Ливингстона стало озеро Нгами. Это случилось 1 августа 1849. Позже он открыл и другие африканские озера: Ньяса, Ширва, Бангвелу, Мверу, Дилоло.
Величайшим открытием Давида Ливингстона стало обнаружение в 1855 году огромного водопада на реке Замбези, который путешественник назвал в честь английской королевы Викторией.
Мунго Парк
Он совершил два путешествия в Западную Африку. Главной целью этого путешествия Мунго Парка было исследование внутренних районов Западной Африки, в частности истоков рек Сенегал и Гамбия. А также установить точное месторасположение непосещаемого до этого европейцами легендарного города Тимбукту. Спонсором экспедиции выступал Джозеф Бэнкс, участник первого путешествия Джеймса Кука. Бюджет экспедиции был скромным — всего двести фунтов.
Первое путешествие началось в мае 1795 года в устье реки Гамбия. В этом месте уже некоторое время существовали английские поселения. Из этих поселений Мунго Парк на небольшом судне отправился вверх по реке Гамбия. После шести дней плавания непривычный к африканским условиям шотландец заболевает лихорадкой. В местечке Пизания путешественник вынужден был задержаться на 2 месяца в хижине одного из местных жителей. Не до конца оправившись от болезни Мунго Парк отправился далее вглубь континента.
Генри Мортон Стэнли
Отправившись в январе месяце 1871 года из Занзибара в сопровождении большого отряда из туземцев, Стэнли преодолел чрезвычайные препятствия на пути, на котором ещё не ступала нога европейца, и достиг 3 ноября Уджиджи на озере Танганьика, где нашёл Ливингстона. Стэнли поприветствовал Ливингстона фразой, которая впоследствии станет всемирно известной: «Доктор Ливингстон, я полагаю?». Вместе с Ливингстоном Стэнли обошёл северную часть озера Танганьика и в феврале 1872 года пришёл в Уньяньембе. Оставив здесь Ливингстона, Стэнли вернулся в Занзибар. Свое путешествие он описал в привлекшей всеобщее внимание книге «How I found Livingstone» (переведена на многие языки, в том числе и русский).
В 1881 году Стэнли по поручению бельгийского «комитета по изучению Верхнего Конго» стал во главе новой экспедиции, основал по реке Конго ряд станций, привел первый пароход в Стэнливиль, открыл большое озеро, названное им Леопольдовым. Основание государства Конго Стэнли описал в книге «The Congo and the founding of its free state».
Василий Юнкер
Он справедливо считается крупнейшей фигурой среди первопроходцев в исследовании области Верхнего Нила и северной части бассейна другой великой реки — Конго.
В 1873—1874 гг. Юнкер участвовал в археологической экспедиции в Тунисе. Там Юнкер почти в совершенстве овладевает арабским языком. Это было одной из главных задач подготовки к длительному самостоятельному путешествию по арабоязычной части северо-восточной Африки. Готовясь к задуманным им путешествиям по мало или совсем не исследованным европейцами глубинным областям Африки, В. В. Юнкер осваивает также и технику топографической съемки, совершая для этого специальную поездку на стажировку к картографу Кипперту в Берлин.
Юнкер прожил относительно недолгую жизнь. Свои многолетние африканские путешествия, ставшие всемирно известными, он начал в конце 1870-х гг., когда ему было 35 лет.
Егор Ковалевский
В 1848 г. он исследовал Нубийскую пустыню, бассейн Голубого Нила, нанес на карту обширную территорию Восточного Судана и высказал первое предположение о местонахождении истоков Нила. Много внимания Ковалевский уделил изучению народов этой части Африки и их быта.
