Генерал-лейтенанта Павла Калинина десантники называет не иначе как «наше все» артиллерии Воздушно-десантных войск. Под его прямой протекцией шло создание и освоение самоходного артиллерийского орудия 2С9 «НОНА», приняты на вооружение противотанковые ракетные комплексы БТР-РД “Робот» – те изделия, на которых многие годы зиждилась огневая мощь ВДВ.
Павлу Григорьевичу мало было просто организовать войсковые испытания и принять орудие на вооружение – оно обязательно должно было соответствовать «маргеловским» стандартам: быть десантируемым, быть соответственно легким и вместе с тем обладающим достаточной огневой мощью, чтобы противостоять мотопехотным подразделениям армии вероятного противника.
« Как Иван Иванович Лисов у десантников ассоциируется с «воздушно-десантной подготовкой», так и Павел Григорьевич Калинин и «артиллерия ВДВ» в сознании «крылатых пехотинцев» старшего поколения – два не раздельных понятия» – отметил Командующий ВДВ Владимир Шаманов.
Василий Филиппович Маргелов как никто другой знал, что кадры решают все. Поэтому на должности своих заместителей и начальников служб он брал лучших из лучших. Иван Иванович Лисов – заместитель командующего ВДВ – начальник воздушно-десантной службы, Алексей Васильевич Кукушкин – начальник разведки ВДВ, и наконец, Павел Григорьевич Калинин – начальник артиллерии ВДВ, впоследствии заместитель командующего по вооружению. Все эти люди фронтовики – люди с огромным боевым опытом. Их знания и энергию Маргелов направил в русло военного строительства – строительства ВДВ как современного высокомобильного рода войск…