Необходимость упорядочить движение на улицах появилась задолго до того, как был изобретен двигатель внутреннего сгорания. Согласно историческим хроникам, навести порядок на дорогах пытался еще Юлий Цезарь. В 50-х годах до нашей эры он ввел на некоторых улицах Рима одностороннее движение, а также ограничил проезд частных повозок, колесниц и экипажей в дневное время. Гости Рима должны были оставлять свой транспорт за городом (почти как на перехватывающих парковках сейчас) и передвигаться пешком или нанимать паланкин. Тогда же появилась первая служба регулировщиков, которые должны были предотвращать конфликты на дорогах. Основные проблемы были связаны с пересечением перекрестков, так как движение по ним не регламентировалось правилами, из-за чего и возникали конфликты.
В России в 1683 году Петр I запретил быструю езду по городу, езду без возниц и на невзнузданных лошадях. Позаботился он и о пешеходах — кучерам запрещалось бить прохожих хлыстами. Позже в 1730-х годах Анна Иоанновна ввела наказание для лихачей — им выписывали штраф, секли розгами или просто казнили. Указ от 25 июля 1732 года гласил: «…А ежели кто впредь в противность сего Ея Императорского величества указа дерзнет так резво и не смирно ездить и плетьми кого бить и санями и лошадьми давить, таким по состоянию вины их чинено будет жесткое наказание или смертная казнь».
Однако более серьезные проблемы в организацию дорожного движения внесли автомобили. В правилах XIX века были и курьезные пункты. Например, в Великобритании приняли закон, по которому впереди самодвижущейся повозки должен был бежать человек с флажком и предупреждать других об опасности. Фото флаг: автомобиль — это опасность на дороге, о нем нужно было предупреждать.
Первые правила движения для автомобилей были приняты во Франции в 1893 году. Регулировать и регламентировать «самодвижущиеся экипажи» начали в России в 1896 году, в 1900 году в Санкт-Петербурге был утвержден порядок движения пассажирских и грузовых автомобилей по городу, ряд пунктов сохранился и до наших дней. В 1909 году на конференции в Париже сделали попытку создать единые европейские правила дорожного движения. Были определены некоторые дорожные знаки, которые не так сильно отличались от современных, в том числе, «Железнодорожный переезд со шлагбаумом», «Пересечение равнозначных дорог» и «Опасный поворот». В 1931 году на конференции в Женеве были определены уже 26 знаков, которые разделялись на три группы: предписывающие, указательные и предупреждающие. В СССР единых ПДД до 1961 года не было. Так, Совет народных комиссаров РСФСР утвердил летом 1920 года Декрет «Об автодвижении по городу Москве и ее окрестностям». В документе оговаривалось ограничение скорости для движения по городу и учет транспортных средств. Особое внимание уделялось номерным знакам.
Указывалось, что они не могли быть «самописными», что их должно быть обязательно два — спереди и сзади. У водителей обязательно должны были быть документы, подтверждающие право управлять автомобилем и удостоверение личности — все, как сейчас. Что касается скорости, то легковые машины могли ездить по городу со скоростью 27 километров в час, а грузовые — 16 километров в час. Тогда же были введены правила, касающиеся парковки — бросать машину на улице без присмотра запрещалось. Впрочем, обычных граждан СССР это мало касалось, в 1920-х годах автомобилей у них не было. Еще одна важная веха — в 1936 году в СССР появилась Государственная автомобильная инспекция — первый специализированный орган по контролю за соблюдением ПДД. В 1950-х годах свод правил становится «толще».
Там уже рекомендуется вести автомобиль так, чтобы не создавать помехи окружающим. Интересно, что появилось и требование к самому водителю «быть опрятным, дисциплинированным и следить за состоянием автомобиля». Еще одно требование к водителю — нельзя садиться за руль пьяным. Однако по-прежнему большие проблемы вызывает проезд на перекрестках. Дороги уже делятся на главные и второстепенные, но знаков приоритета нет, они появятся только в 1979 году. В городе можно уже ездить со скоростью 50−70 километров в час, а вот за городом ограничения практически отсутствуют. Водитель должен сам руководствоваться состоянием дорожного полотна и другими факторами, влияющими на безопасность движения, и выбирать соответствующую скорость.
Усложнились правила парковки, теперь машины нужно ставить как можно ближе к тротуару, и обязательно ставить машины в ряд с другими. Установлена рядность на перекрестках, поворачивать направо можно только из правого ряда, средний ряд едет прямо, левый поворачивает налево. Приоритет в движении появляется у общественного транспорта, вводится понятие «помеха справа». Единые и обновленные правила на территории всей страны вводятся в 1961 году, после того как СССР присоединился к международной Конвенции о дорожном движении, принятой в Женеве в 1949 году. Постепенно в ПДД прописываются и требования для велосипедистов и пешеходов. Последним запрещено переходить улицу в непредусмотренном для этого месте.
Новые Правила дорожного движения вводятся в 1973 году. Там есть интересный пункт: запрещается эксплуатация автомобиля со шторками или жалюзи, которые ограничивают видимость. Это правило было очень актуально несколько лет назад, на волне популярности этих шторок. После 1979 года вводится требование пристегиваться ремнями безопасности, появляются знаки приоритета на перекрестках, выезд на них запрещен, если там образовался затор. Ограничивают скорость за городом — 90 километров в час. Последний вариант правил, который появился в СССР, относится к 1987 году, эти ПДД не так сильно отличаются от современных.