Новую систематизацию уголовно-правовых норм Петр I ввёл 6 мая 1715 года во время создания «Артикула воинского». Кодекс был поделен на 24 главы, в свою очередь состоящих из 209 артикулов (статей), входил в состав Воинского устава как вторая его часть. В этом нормативном документе было дано определение не только основных принципов уголовной ответственности, но и того, что следует считать преступлением, каковы цели наказания, в военно-юридическую практику введено понятие необходимой обороны и крайней необходимости, определён перечень отягчающих и смягчающих обстоятельств.
Соответственно «Артикулу воинскому» преступлением следовало считать любое социально опасное действие, наносившее вред государству. Было выделено три вида преступлений: случайные, умышленные и неосторожные. Уголовная ответственность была предусмотрена лишь в случае совершения умышленного или неосторожного преступления. Выделялись три ступени преступления, первой из которых был умысел, затем следовало покушение на преступление, а последней стадией считалось законченное преступление. В некоторых случаях закон предусматривал наказание непосредственно за умысел (к примеру, это касалось государственных преступлений).
Покушение на преступление разделяли на оконченное и неоконченное. Артикулы предусматривали наказание за следующие виды преступлений.
К государственным преступлениям относились: умысел об убийстве или пленении монарха, словесное оскорбление государя, бунт, восстание, измена.
Религиозными преступлениями считались колдовство, идолопоклонство, богохульство, отказ соблюдать церковные обряды, церковный мятеж.
К преступлениям против благочиния относилось укрывательство преступников, содержание притона, присвоение ложного имени или прозвища с целью нанесения вреда, распевание непристойных куплетов и распространение нецензурной речи.
Должностным преступлением считалось взяточничество, уклонение от уплаты налогов и казнокрадство.
Преступлением, подрывающим порядок управления и суда, называлось срывание и уничтожение указов, изготовление поддельных печатей, фальшивомонетничество, осуществление подлога, лжеприсяга и лжесвидетельство.
Воинскими преступлениями считали измену, уклонение от службы либо вербовки, дезертирство, нарушение воинской дисциплины.
К преступлениям против личности относились убийства, дуэли, нанесение увечий, клевета, побои, словесное оскорбление.
В перечень преступлений против нравственности входило изнасилование, скотоложство, мужеложство, кровосмесительные связи, многожёнство, блуд, проституция.
К имущественным преступлениям относились кражи, грабежи, поджог, уничтожение или повреждение чужой собственности, мошенничество.
Во время правления Николая I с появлением Свода законов Российской Империи «Артикул воинский» ушёл в прошлое.